En Küçük Uzaktan Kumandalı Yürüyen Robotla Tanışın

Northwestern Üniversitesi’ndeki mühendisler tarafından yaratılan ve bir pire kadar küçük olan yengeç robotu, mikro ölçekli robotikte yeni bir çağın başlangıcını işaret ediyor.

ABD’deki Northwestern Üniversitesi’nden mühendisler bir pireden bile daha küçük boyutlarıyla şimdiye kadar yapılmış en küçük uzaktan kumandalı yürüyen robotu geliştirdiler.

Yürüyebilme, bükülebilme, dönebilme ve zıplayabilme yetenekleriyle donatılmış minik robotik yengeç, geliştiricisi olan mühendislere göre yeni bir mikro ölçekli robotik çağın başlangıcına işaret ediyor olabilir.

Küçük makine, minyatür donanım ve elektroniklerle değil, ısıtıldığında dönüşen şekil hafızalı alaşımlı bir malzemeyle güçlendirilmiş.

Araştırmacılar, bir bozuk paranın kenarında durabilecek kadar küçük robotu dönüştürmek ve etkili bir şekilde hareket etmeye zorlamak için cihazı vücudunun farklı yerlerinde hızla ısıtmak için taranmış bir lazer ışını kullanıyor.

Araştırmacıların kullandığı numaralardan biri, cihazı robotun yapısının o kısmını soğuduktan sonra deforme olmuş şekline geri döndürmeye zorlayan ince bir cam kaplamayla kaplamaktı.

Deneysel araştırmayı yöneten Profesör John Rogers, “Bu yapılar çok küçük olduğu için soğuma hızı çok hızlıdır. Aslında bu robotların boyutlarını küçültmek onların daha hızlı çalışmasına olanak tanır” dedi.

Başarının bir kısmı, yassı öncüleri hafifçe gerilmiş kauçuğa yapıştırmayı içeren ve yengeçleri bir açılır kitap gibi üç boyutlu bir şekil almaya zorlayan üretim sürecindeydi.

Bununla birlikte, çalışma keşifsel ve deneysel olmaya devam ediyor.

Teorik çalışmayı yöneten Profesör Yonggang Huang’a göre karşılaştırılabilir hareket ve boyut aralığına rağmen, yengeç robotunun bir pireden çok daha yavaş olduğu ve  saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar bir ortalama hıza sahip olduğu ifade edildi.

Prof Huang, “Karasal robotlar için bu kadar küçük ölçeklerde bunu başarmak çok zor” dedi.

Northwestern Üniversitesi tarafından yapılan açıklamada “Araştırma bu noktada keşif amaçlı olsa da, araştırmacılar, teknolojilerinin dar alanlarda pratik görevleri yerine getirebilecek mikro boyutlu robotları gerçekleştirmeye yaklaştırabileceğine inanıyor.” İfadelerini kullandı.

Prof. Rogers, “Mikro robotları, endüstrideki küçük yapıları veya makineleri onarmak veya birleştirmek için ajanlar veya tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri ortadan kaldırmak için cerrahi asistanlar olarak hayal edebilirsiniz ” diye ekledi.

Prof Rogers, “Neredeyse her boyutta veya 3 boyutlu şekilde yürüyen robotlar yapabiliriz. Fakat öğrenciler minik yengeçlerin yana doğru emekleme hareketlerinden ilham almış ve eğlenmiş hissettiler. Yaratıcı bir hevesti” dedi.

Araştırma Science Robotics dergisinde yayımlanmıştır.