Yeni Nesil “YumuÅŸak Robotlar” GeliÅŸtiriyor

Bilkent Üniversitesinden araştırmacılar, ahtapot, salyangoz, fare gibi hayvanların esneyebilir vücut özelliklerinden esinlenerek yeni nesil yumuşak yapılı robotlar geliştirmeye başladı.

Yeni nesil robotlar ahtapot, salyangoz ve fare gibi hayvanların esneyebilir vücut özelliklerinden esinlenerek geliÅŸtiriliyor. Yeni nesil robotlar, yapımlarında kullanılan polimer ve plastik gibi kimyasal malzemelerin yumuÅŸaklığı nedeniyle “yumuÅŸak robotlar” olarak adlandırılıyor. Bu robotlarda malzemenin getirdiÄŸi hafiflik, kıvraklık, engelleri kolay aÅŸabilme, az enerji ihtiyacı ve insanlarla uyumlu çalışabilme gibi pek çok avantaj bulunuyor. Robotlar, arama kurtarma çalışmaları, dar alanlardan geçme ya da engelleri aÅŸma gibi deÄŸiÅŸik görevlerde kullanılabilecek.

Bilkent Ãœniversitesi Kimya Bölümü Öğretim Ãœyesi Yrd. Doç. Dr. Bilge Baytekin, üzerinde çalıştıkları proje hakkında bilgiler verdi. Baytekin, “YumuÅŸak robotlar dünyada da çok yeni bir alan. Son 10 yıldaki çalışmalar, ağırlıklı olarak daha çok robotik ve malzeme alanının kesiÅŸtiÄŸi yerlerde yürütülüyor. Bizler de henüz bu kavramı öğrenme ve deneysel çalışmalar yapma aÅŸamasındayız. Yarın hemen etrafta ahtapotlara benzer ÅŸekilde yumuÅŸak robotların gezmesini beklemiyoruz ama buradaki bilgiyle yumuÅŸak protezler, insan yardımcısı ya da savunma sanayisinde kullanılacak robotlar yapabilmeyi umuyoruz. YumuÅŸak robotları, elektroniÄŸin, elektrik enerjisinin dışında baÅŸka kaynaklarla çalıştırmaya çalışıyoruz. Bunun mümkün olduÄŸunu da gördüğümüz çalışmalarımız var. YumuÅŸak robotların ÅŸiÅŸme, gerilme gibi kas hareketlerini ahtapot, salyangoz ya da fare gibi canlılarda olduÄŸu gibi kimyasal tepkimelerle yapmasını saÄŸlamaya çalışıyoruz ve ÅŸekil deÄŸiÅŸtirerek çeÅŸitli hareketleri yapmaları üzerine araÅŸtırmalar yürütüyoruz. Böylece çok dar alanlardan rahatlıkla geçebilecek yumuÅŸak robotlar yapmaya çalışıyoruz” dedi.

Çalışmalar TÜBİTAK tarafından fonlanan ROBOCOM isimli bir proje kapsamında sürdürülüyor. Bu kapsamda AB konsorsiyumunda 23 Avrupalı araştırma grubuyla da çalışılacak. ROBOCOM projesinde yumuşak robotların yaşayan bir canlı gibi hareket etmesini sağlamaya yönelik çalışmalar devam ediyor.