Engelli araçları artık ‘akıllanıyor’

Engellilerin sadece göz ve baş hareketleriyle istedikleri yere gitmesini sağlayacak “akıllı engelli aracı” sistemi geliştirildi.

Tekerlekli sandalye kullanan engellilerin ellerine ihtiyaç duymadan, göz ve baş hareketleriyle hareket edebilen “akıllı engelli aracı” Dokuz Eylül Üniversitesinde geliştirildi.

Yaklaşık 5 yıldır üzerinde çalışılan ve tekerlekli sandalyeleri “akıllandıran” sistem, engellilerin hayatını kolaylaştırmayı amaçlıyor.

Makine mühendisliği bölümünde lisans, mekatronik mühendisliği bölümünde yüksek lisans ve doktora yapan Dokuz Eylül Üniversitesi (DEÜ) Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Araştırma Görevlisi Lütfi Mutlu, eli olmayan ya da elini kullanamayan bedensel engellilerin de tekerlekli sandalye kullanmasını kolaylaştırmak için hazırladığı doktora tezi çerçevesinde “otopilot sistemi” geliştirdi.

Mutlu, engeli nedeniyle tekerlekli sandalye kullanmak zorunda olanların aracı yönlendirecek çubuğa yön vermek için ellerine ihtiyaç duyduğuna dikkati çekerek, eli olmayanların bu araçları kullanamadığını ya da büyük zorluklar yaşadığını kaydetti.

Baş hareketi veya göz kırpmak yeterli

Mutlu otopilot sistemine sahip akıllı engelli aracında, kullanıcının araçtaki ekran aracılığıyla harita üzerinde gideceği yeri seçtiğini dile getirerek, “Araç seçilen hedefe en kısa yoldan ulaşıyor. Yol boyunca üzerindeki sensör sayesinde haritasını güncelliyor. Önüne hareketli bir engel çıkarsa anında tepki veriyor, yolunu güncelleyerek hedefe yeni yoldan ulaşabiliyor. Sistemde haritadan hedefin belirlenmesinde göz veya baş hareketleri yeterli oluyor. Gidilecek hedef seçildikten sonra araç lazer tarama sensörü ile bulunduğu yerin haritasını oluşturuyor.” şeklinde konuştu.