Sürü Robotiği Robotların Haberleşmesi

Sizleri çok sayıda basit robotlardan oluşan çoklu robot sistemlerinin koordinasyonu için uygulanmaya çalışan yepyeni bir bakış açısıyla tanıştıralım: Sürü Robotiği…

Bu sistemlerde istenilen kolektif bir davranış, robotların birbirleri ve çevreleri arasındaki etkileşimle elde edilmektedir. Bu bakış açısı yapay sürü zekası araştırmaları ile zemin bulmuş ve robotik alanında da kullanılmaya başlanmıştır.

Sürü robotik araştırması, robotların fiziksel gövde tasarımlarının ve davranışlarının kontrol edilmesi temellidir. Sürü robotlar ile ilgili araştırmalar doğada gözlemlenen böcek sürülerinden ilham almış olsa da bu sürülerle kısıtlı değildir. Sürü üyelerine bireysel olarak koyulan basit kurallar çok karmaşık sürü davranışlarının ortaya çıkmasını sağlayabilir. Bu sistemde önemli bir bileşen sürü üyeleri arasındaki haberleşmeyi oluşturarak düzgün bir geri besleme sistemi kurmaktır.

Genel dağınık robot sistemlerinin aksine, sürü robot sistemlerinde çok sayıda robot bulunur ve ölçeklendirme ön plandadır. Örneğin sadece lokal haberleşme yöntemleri kullanılır. Bu haberleşme sistemleri radyo frekansı ya da kızılötesi gibi kablosuz olabilir.

Sürü robotların kullanılabileceği pek çok uygulama alanı bulunmaktadır. Örneğin afet kurtarma alanında; binlerce hamamböceği boyutunda robot, enkaz alanına dalarak hayatta kalanların yerlerini belirleyebilir; birkaç düzine fare boyutunda robot enkaz alanında enkaz kaldırma sürecinin nasıl yapılacağına dair bilgi toplayabilirler ve bu bilgileri enkazı kaldıracak alan koca cüsseli robotlarla paylaşıp enkaz kaldırılırken kimsenin zarar görmemesini sağlayabilirler. Çok sayıda süpürge robotu, daha önce temizlenen alan bilgilerini birbirleri ile paylaşmak için haritalar kullanabilirler. Bir Mars Rover sürüsü birbirleri arasındaki haberleşmeyi sürdürerek çevreye dağılıp önemli yerleri keşfedebilirler.

Robotlar geleceğin önemli bir parçası olacaklardır. Robotlar tamamıyla kullanışlı olduktan sonra, robot grupları bir sonraki adım olacaktır ve bu grupların insanoğluna sunacakları potansiyel fayda oldukça yüksektir. Çok büyük gruplarda çalışabilecek yazılımlar üretilmesi bu potansiyeli ortaya çıkaracak anahtardır.

Hazırlayanlar: Ayşe Kurt Yasin Yoğun